[发明专利]清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201911379466.6 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111067430B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 林周雄;章丁盛 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李强;张颖玲 |
| 地址： | 215131 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例适用于控制技术领域，提供了一种清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质，其中，清洁机器人的控制方法包括：在清洁机器人沿障碍物的边沿行进的情况下，检测所述清洁机器人的行进路线是否满足设定条件；所述设定条件至少表征所述清洁机器人沿所述障碍物连续行进的距离大于第一设定值；当所述行进路线满足所述设定条件时，控制所述清洁机器人基于弓字形路径行进；其中，所述弓字形路径的起始方向为所述清洁机器人的当前行进方向。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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