[发明专利]全景监测控制方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 201911379482.5 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111077915B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 卓袁东;赵伟;向思桦 | 申请（专利权）人： | 成都英飞睿技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛娇 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全景监测控制方法，监测相机和反射镜设置于旋转平台，包括控制旋转平台按照预设转速匀速旋转；每旋转预定时长，根据旋转平台的当前角度位置和理论角度位置的差值，对旋转平台的转速大小进行调整：驱动反射镜在旋转平台上周期性的沿预设转速的方向同向和逆向的摆动旋转；当反射镜沿预设转速逆向旋转时，控制监测相机拍摄反射镜反射的监测画面，获得监测图像。本申请中在进行全景监测时，通过控制反射镜相对于旋转平台逆向摆动旋转解决了监测相机拍摄图像的拖影问题，并对旋转平台的旋转速度进行相应的控制调节，保证了监测图像的清晰度。本申请还提供了一种全景检测控制装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 监测 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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