[发明专利]一种新型的吸头注塑机全自动下料装置和方法

摘要

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种新型的吸头注塑机全自动下料装置和方法，包括：机器人取料装置、变位与插装装置、料盒自动定位装置、输送线以及控制系统，所述机器人取料装置与一注塑机的下料孔对接，用于取出吸头；所述变位与插装装置用于接收所述吸头并对所述吸头进行变位排列；所述料盒自动定位装置，用于夹取一料盒，通过控制所述料盒的水平和垂直运动与变位与插装装置对齐；所述输送线用于料盒的上料和下料。本发明实现了全自动下料和全自动插装，无需人工参，同时产品变位排列和产品插装至料盒融为一体并利用物体重力原理，采用机械装置而非自动设备实现的，既简单、可靠、节能，又效率高。