[发明专利]一种钢卷贴标的机械臂末端执行器在审
| 申请号： | 201911381650.4 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110902073A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 窦刚 | 申请（专利权）人： | 中冶南方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/46 | 分类号： | B65C9/46;B65C9/40;B65C9/08;B65C9/30 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 吴静 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及贴标技术领域，提供了一种钢卷贴标的机械臂末端执行器，包括可与工业机器人连接的支座，还包括吸料机构、滚压机构以及激光测距仪；所述吸料机构，用于吸取标签；所述滚压机构，用于将所述吸料机构上的标签取下贴附至钢卷表面；所述激光测距仪，用于检测钢卷内圈或外圈并将检测到的信号反馈至工业机器人；所述吸料机构通过支架安装在所述支座上。本发明的一种钢卷贴标的机械臂末端执行器，通过吸料机构、滚压机构以及激光测距仪，再结合现有的工业机器人即可实现钢卷贴标的自动化工作，解放了人们的双手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢卷贴 标的 机械 末端 执行 | ||
【主权项】：
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