[发明专利]可适应不平整地面环境的搬运装置在审
| 申请号： | 201911382934.5 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111186502A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 刘辛军;宫昭;谢福贵;吕春哲;郑佳凯;申屠舒展;于峰;孟齐志 | 申请（专利权）人： | 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 蔡梦媚 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可适应不平整地面环境的搬运装置，包括移动底盘、支腿和底板，移动底盘的顶部具有卡盘，卡盘在卡紧状态和松脱状态之间可切换。底板与支腿连接，且支腿与底板之间限定出收容移动底盘的取货空间，底板具有与卡盘相适配的卡槽，当卡盘处于卡紧状态时，卡盘与卡槽配合，移动底盘适于拖动底板移动；当卡盘处于松脱状态时，卡盘适于脱离卡槽，移动底盘适于脱离底板。根据本发明的可适应不平整地面环境的搬运装置，具有底板不会轻易脱落于移动底盘的优点，进而，减小了底板脱落移动底盘摔坏的风险，也降低了底盘上被搬运物体摔坏的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 适应 平整 地面 环境 搬运 装置 | ||
【主权项】：
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