[发明专利]一种物流搬运机器人系统在审
| 申请号： | 201911385792.8 | 申请日： | 2019-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN110919623A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 宋立军;王彦;胡金良;史艳霞;马琳;宋敬文;王鑫 | 申请（专利权）人： | 天津芯慧鸿业科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 刘瑛 |
| 地址： | 300384 天津市南开区华*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人设备领域，公开了一种物流搬运机器人系统，设有驱动车，驱动车从上至下依次安装有车体第三层板、车体第二层板、车体第一层板；车体第一层板的前端安装有多个红外传感器，红外传感器连接陀螺仪模块；车体第一层板的后端安装有多个超声波模块，车体第一层板上固定安装有电机驱动板，电机驱动板连接有电机；红外传感器、超声波模块、电机驱动板均与控制板相连接，控制板通过电源分配板连接电源模块，控制板上还安装有扩展板。该物流搬运机器人系统通过自主行驶、上下桥、抓取物品、躲避障碍物、识别左右转标识、送回物品到指定位置、识别停车和禁停标识后自主停车入位，适用于物流搬运、仓储等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 搬运 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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