[发明专利]一种汽车车身装配部件库位输送线及其输送方法

摘要

本发明涉及一种汽车车身装配部件库位输送线及其输送方法，包括旋转上料单元、空气除尘单元、检重单元、视觉外观检验单元、剔除单元、分拣单元、自动导向中转车AGV、自动化立体库、控制单元；旋转上料单元通过第一带式输送机与检重单元连接，空气除尘单元设置于该第一带式输送机上方，检重单元右侧连接第二带式输送机，该第二带式输送机通过输送带分流器连接数个分支带式输送机，各分支带式输送机均与视觉外观检验单元连接；检重单元下游设有剔除单元，用于剔除重量不合格品，视觉外观检验单元下游设有分拣单元，用于剔除外观不合格品和将合格品取送至自动导向中转车AGV，自动导向中转车AGV将合格品运输至自动化立体库的上货平台上。