[发明专利]车辆起重机控制方法、装置及车辆起重机有效
| 申请号： | 201911387291.3 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111039178B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 唐玉晓 | 申请（专利权）人： | 河北雷萨重型工程机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/48;B66C13/06 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曹寒梅 |
| 地址： | 075100 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆起重机控制方法、装置及车辆起重机。所述方法包括：根据接收到的来自控制手柄的用于起动起重机的输入信号，确定电压目标值；根据第一电压值和电压目标值，确定中间电压值；在到达第一控制时段的各个信号输出时间点时，确定并输出与该信号输出时间点对应的第一输出电压，第一目标时间点的第一输出电压为中间电压值，第一控制时段的时间终点的第一输出电压为电压目标值，在由第一控制时段的时间起点和第一目标时间点构成的第一时段内，后一信号输出时间点对应的第一输出电压相较于前一信号输出时间点对应的第一输出电压的增长幅度随时间的增加而增大。这样，对起重机的控制具有良好的微动性，防止启动过程中出现较大晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 起重机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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