[发明专利]室内平面地图的生成方法及装置、清扫地图的生成方法有效
| 申请号： | 201911389687.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111127648B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张志瑜 | 申请（专利权）人： | 杭州网易再顾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 阎敏;杨瑾瑾 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明的实施方式提供了室内平面地图的生成方法及装置、清扫地图的生成方法。室内平面地图的生成方法包括：获取室内空间的户型图平面图片；获取所述户型图平面图片对应的第一户型图；接收针对所述第一户型图的修改请求；根据所述修改请求对所述第一户型图进行修改，得到第二户型图；根据所述第二户型图生成室内平面地图；将所述室内平面地图发送至扫地机器人，供所述扫地机器人生成在清扫过程中使用的清扫地图。本发明实施例能够提高室内平面地图的生成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 平面 地图 生成 方法 装置 清扫 | ||
【主权项】：
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