[发明专利]一种轮式前桥转向调节方法及其转向调节机构有效
| 申请号： | 201911390004.4 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113044104B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;王文钊;刘利军;刘世昌;徐冰;王宇卓 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D3/00 | 分类号： | B62D3/00;B60B35/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及轮式车或轮式机器人领域，特别涉及一种轮式前桥转向调节方法及其转向调节机构；本发明先通过限位块的安装进行寻零，限制左侧羊角、右侧羊角的移动，摆正进行寻零操作，同时进行在关节轴承与连杆的另一端之间增加调整垫，进行装配，使得本发明最大限度地接近阿克曼梯形的理论设计值，而后拆下限位块再次安装进行限制转向角度的操作；本发明能够在不测量的基础上精确地确定增加调整垫的数量，最大限度地接近阿克曼梯形边长的理论设计值，大大地缩短装配时间并提高其转向性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 前桥 转向 调节 方法 及其 机构 | ||
【主权项】：
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