[发明专利]一种机械式抱闸机构及具有该机构的运动关节在审
| 申请号： | 201911391794.8 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN113119069A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械式抱闸机构及具有该机构的运动关节，该机构用于锁紧或解锁可相对转动的两活动部，其包括：锁紧单元，包括固定件和移动件，固定件固定在其中一活动部上，移动件可滑动地设置在与固定件相同的活动部上，或者可滑动地设置在另一活动部上；弹性单元，设置在移动件的一侧，用于驱动移动件向靠近固定件的方向移动，使固定件和移动件相配合以锁紧两活动部；解锁单元，与移动件连接，用于驱动移动件向远离固定件的方向移动，使固定件和移动件相脱离以解锁两活动部。本发明的抱闸机构具有结构紧凑，原理简单，易于实现，可靠性高，可实现自锁等优点，仅仅靠操作人员即可实现轻松的锁紧与解锁，对环境要求低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械式 机构 具有 运动 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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