[发明专利]激光雷达有效
申请号: | 201911391989.2 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111060891B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 李璟;刘玉平;马如豹 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提出一种激光雷达,包括:发射模块和接收模块,发射模块中设置有反射镜,其中,反射镜的镜面与发射模块所发射激光束的光轴之间形成夹角;发射模块在发射激光束时,发射激光束的光轴经反射镜产生转折,接收模块的光轴与产生转折后激光束的光轴重合。通过本发明能够有效地减少激光雷达的探测盲区,降低发射模块和接收模块的光路同轴的硬件改造成本,从而有效地保障探测精度。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 | ||
【主权项】:
暂无信息
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