[发明专利]工装板的精确定位方法在审
| 申请号： | 201911392552.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111199542A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 张立文;余毅;郭同健;葛兵;陈翱 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种工装板的精确定位方法，包括：S1、通过阻挡器阻停流水线上传动的工装板，使工装板上的标定点图案处于双目视觉相机的视场内，实现对工装板的粗定位；S2、双目视觉相机通过双目视觉算法对标定点图案进行标定，获取标定点图案在双目视觉相机下的坐标；S3、通过手眼标定算法将标定点图案在双目视觉相机下的坐标转换为机器人基座坐标系下的坐标，实现对工装板的精确定位。本发明通过机械定位配合机器视觉定位实现工装板的二次定位，机器视觉定位采用非接触式的视觉实时测量方式，可以提高定位精度，且不受机械磨损、工装板变形等因素的影响，适合现代化自动生产线的生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 工装 精确 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于季华实验室，未经季华实验室许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911392552.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种数据交互的方法
- 下一篇：一种基于OpenGL人脸图像处理方法及装置
