[发明专利]机器人二次开发方法在审
| 申请号： | 201911392571.3 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111098304A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 姜良旭;余毅;蔡立华;郭同健;张世浩 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人二次开发方法，包括：S1、在机器人集成控制系统中建立机器人子系统与中央控制单元的通信；S2、通过机器人子系统调用响应程序，建立与机器人的网络通信以及控制机器人执行各动作的响应函数；S3、通过中央控制单元调用连接控制程序向机器人子系统发送控制机器人动作的指令；S4、机器人子系统接收并分析响应中央控制单元发送的指令，输出与该指令对应的响应函数，控制机器人执行相应的动作。本发明借助机器人控制集成系统本身的通信端口，通过调用程序的方式建立机器人子系统与中央控制单元的通信，从而实现机器人集成控制系统对机器人的控制。该方法流程简单、普适性强，提高集成开发的灵活性，进一步推动机器人的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 二次开发 方法 | ||
【主权项】：
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