[发明专利]一种汽车高速工况防碰撞追尾方法有效
| 申请号： | 201911392674.X | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110949378B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张卫波;刘朋;肖继亮;陈泉泉 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 丘鸿超;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车高速工况防碰撞追尾装置及方法，该方法包括以下步骤：1）汽车在高速行驶中，检测同车道前方行驶车辆状态信息，同车道后方行驶车辆信息及相邻车道行驶车辆信息；2）当同车道前方行驶车辆急刹车时，汽车进行减速，与前车保持安全距离，当汽车减速到下限值时，按如下方法行驶：当同车道后方没有行驶车辆时，自动驾驶模块控制汽车继续减速，与同车道前车保持安全距离；当同车道后方存在行驶车辆，且相邻车道前方和后方没有行驶车辆时，路径规划模块规划出一条变道轨迹，自动驾驶模块控制汽车按变道轨迹行驶，向相邻车道进行变道。该装置及方法有利于避免汽车在高速行驶中与周围的行驶车辆发生碰撞追尾，提高行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 高速 工况 碰撞 追尾 方法 | ||
【主权项】：
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