[发明专利]一种矿山排险机器人

摘要

本发明公开了一种矿山排险机器人，包括车体、履带式行走装置、排险装置，排险装置包括后液压缸、液压冲击破碎器、折叠臂、弹簧和排险杆；折叠臂包括后折叠杆、前折叠杆、前液压缸，后折叠杆的下端铰接在车体上；上端与前折叠杆的后端铰接在一起；后液压缸的下端铰接在车体的后端，上端铰接在后折叠臂上；液压冲击破碎器固定在前折叠杆的后部；前折叠杆的前部固定安装排险杆，前液压缸的上端铰接在前折叠杆上；前液压缸的下端铰接在车体上；车体内设有动力装置及无线通信控制装置，无线通信控制装置用于控制前液压缸、后液压缸、行走装置及液压冲击破碎器的工作。本发明的矿山排险机器人远程遥控，降低工人劳动强度，消除人员安全隐患。