[发明专利]放射成像设备及其运动控制方法、系统、介质及存储介质

摘要

本申请实施例公开了一种放射成像设备及其运动控制方法。所述设备包括底座、机架、射线源、探测器以及控制装置。所述底座用于支撑机架。所述机架设置于所述底座上且能够相对于所述底座运动。所述射线源及探测器安装于所述机架上，射线源与探测器保持相对设置且能够跟随机架运动。所述控制装置至少用于控制机架运动。所述方法包括以下至少一种操作。获取指令；基于所述指令控制所述机架以第一运动方式和第二运动方式进行运动；所述第一运动方式为平动，所述第二运动方式为旋转。本申请所披露的设备及其运动控制方法，可以使在对目标对象进行扫描时所获取的所有扫描层的扫描数据更加完备。