[发明专利]一种双电机电动汽车的转速协调控制方法有效
| 申请号： | 201911394713.X | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111071064B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 田韶鹏;马乐;杨灿;郑青星;刘观林;刘奕驿;吴迪瑞;杨裕;刘豪森 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 江慧 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双电机电动汽车的转速协调控制方法，包括检测汽车的行驶速度，当行驶速度超过第一预设值或者当行驶速度超过第一预设值且前后轴的转速差的绝对值没有超过第二预设值时，由整车控制器生成两个目标转矩信号并分别输送至前后轴电机控制器中，使前轴电机和后轴电机均进入转矩开环控制模式；当行驶速度没有超过第一预设值且前后轴的转速差的绝对值超过第二预设值时，由整车控制器生成一个目标转矩信号并输送至后轴电机控制器中，以使后轴电机进入转矩开环控制模式，所述前轴电机控制器以后轴电机的转速作为输入信号，以使所述前轴电机进入差速控制模式。本发明能根据汽车实际运行状态来调节电机的目标转矩，使前后车轮转速差减小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 电动汽车 转速 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
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