[发明专利]一种机器人离线打磨轨迹处理方法在审
| 申请号： | 201911395803.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111037565A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 王磊;于瑞;陈健;刘志恒;梅振;高云峰;曹雏清 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所 34113 | 代理人： | 杨晋弘 |
| 地址： | 241007 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种机器人离线打磨轨迹处理方法，包括以下步骤；S1、路径提取，对机器人离线打磨轨迹路径进行提取，得到路径点参数；S2、姿态转换，S3、姿态分拣，将路径点的姿态转化为通用轴下的角度；S4、打磨轨迹识别，S5、打磨路径点参数提取，对路径点组分别进行起止点与过渡点的参数保存，得到打磨路径点；S6、精度对比，将步骤S5得到的打磨路径点与步骤S1的路径点进行对比，生成轨迹对比图像；S7、rapid文件生成，S8、路径仿真；通过对轨迹特征点提取可有效减少离线打磨点组数目，得到的打磨点组的轨迹与初始点组的轨迹曲线贴合度良好，生成的rapid文件可在robotstudio软件下生成工件打磨轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 离线 打磨 轨迹 处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，未经芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911395803.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
