[发明专利]一种基于参数等价约化原理确定GNSS位置变化的方法

摘要

本发明提供一种基于参数等价约化原理确定GNSS位置变化的方法，其解决了现有GNSS位置变化方法的定位精度较低和测量效率较低的技术问题，其包括以下步骤：列出精密单点定位观测方程；基于参数等价约化原理构造等价约化方程，约化消去原始观测方程中的接收机钟差参数；验证等价观测方程中的观测量矩阵和权矩阵仍与原始观测方程的一致性；在不发生周跳的情况下，对历元间的相位观测值进行差分消除模糊度参数；对历元间差分方程进行参数求解得到两个历元间的位置变化；根据两个历元间的采样间隔，计算得到两个历元间的平均速度；本发明可广泛应用于测绘科学技术领域。