[发明专利]确定目标物安装位置的方法、系统、装置以及电子设备有效
| 申请号： | 201911397108.8 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111083376B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 廖建国;郑小林;毛淑艺;李江 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周献 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种确定目标物安装位置的方法、系统、装置以及电子设备。所述方法包括：基于相机拍摄的第一目标图像，获取第一边缘特征，所述第一边缘特征为参考目标物的边缘特征；根据所述第一边缘特征与参考边缘特征，获取待安装目标物与所述参考目标物之间的第一角度偏移，对承载所述待安装目标物的机械臂的转角进行第一调整；对所述机械臂的转角进行第二调整；基于相机拍摄的第二目标图像，计算得到所述待安装目标物与所述参考目标物的距离偏移；基于所述距离偏移确定所述待安装目标物的安装位置。通过上述方法，使得机械臂的转动角度和移动距离都经过精确计算，使得目标物安装时，可以获得更好的、精度更高的安装效果。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 目标 安装 位置 方法 系统 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
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