[发明专利]车灯的控制方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 201911397578.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111098777A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 班平宝;石刚;吴厚计;杨守超 | 申请（专利权）人： | 北京海纳川汽车部件股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q1/08 | 分类号： | B60Q1/08;G01S13/86;G01S13/93;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102606 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种车灯的控制方法、系统及车辆。其中，方法包括：获取摄像头识别的目标物的位置和运动信息，以及雷达识别的目标物的位置和运动信息；根据目标物的类型，对摄像头识别的目标物的位置和运动信息以及雷达识别的目标物的位置和运动信息进行信息融合；对融合后的目标物的位置和运动信息进行卡尔曼滤波，以校正目标物的位置；根据响应延迟，依据校正后的目标物的位置进行位置预测；根据位置预测结果确定目标物的运动轨迹，以根据运动轨迹以及车灯控制模式，控制多个光源中相应的光源进行控制。本申请的车灯的控制方法，有效提高目标物的识别率、识别距离以及识别定位的精度，进而，提升了车灯的控制精度以及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 车灯 控制 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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