[发明专利]机器人导航领路方法、机器人及存储介质在审

专利信息
申请号: 201911398472.6 申请日: 2019-12-30
公开(公告)号: CN111189452A 公开(公告)日: 2020-05-22
发明(设计)人: 夏舸;王宏 申请(专利权)人: 深圳优地科技有限公司
主分类号: G01C21/20 分类号: G01C21/20;G05D1/02;G05D1/12
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 李娟
地址: 518000 广东省深圳市宝安区新安*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请适用于计算机技术领域,提出一种机器人导航领路方法,通过起始位置信息和待引领的目标对象需要到达的目标位置信息,规划导航路径开始导航,并实时检测目标对象与机器人自身的相对位置信息,根据所述相对位置信息调整行走速度,实现了在机器人导航领路过程中,根据与目标对象的相对位置信息智能调整行走速度,提高了机器人服务的灵活性。
搜索关键词: 机器人 导航 领路 方法 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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