[发明专利]一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法有效
申请号: | 201911399494.4 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111210668B | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 綦麟;廖字文;刘柳 | 申请(专利权)人: | 四川函钛科技有限公司 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00;G08G5/02;G05B13/04 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 武君 |
地址: | 610093 四川省成都市高新区天*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法,所述修正方法具体为:S1:提取着修正陆阶段飞行轨迹偏移所需的QAR参数;S2:对提取的QAR参数进行数据清洗;S3:基于S2,提取着陆阶段的QAR数据;S4:根据不同时间点的飞机航向变化率为依据,搜索到着陆阶段的所有直行区间;S5:以修正后的所有轨迹点到跑道直线方程的距离总和为0为目标函数,计算出飞机在跑道上的经、纬度的固定偏移量。本发明通过获取着陆阶段的QAR数据,找到接地时间点,并根据接地时间点之后的每个时间点的航向角的变化,判定直行区间,找到脱离道直行区间,并以修正后的所有轨迹点到跑道直线方程的距离总和为0为目标函数,计算出经纬度的固定偏移量。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 时序 qar 参数 着陆 阶段 飞行 轨迹 偏移 修正 方法 | ||
【主权项】:
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