[发明专利]一种模组屏自动检查机入料站有效
申请号: | 201911399558.0 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111115181B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 康强强 | 申请(专利权)人: | 苏州精濑光电有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G47/91 |
代理公司: | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人: | 陈瑞泷 |
地址: | 215100 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及一种模组屏自动检查机入料站,包括:入料输送线,能够输送正面朝上或反面朝上的产品;翻转机构,能够从入料输送线上抓取产品并翻转以使产品的朝向改变;清洗机构,清洗机构能够对产品进行清洗,具有能够传输产品使产品通过清洗路径的清洗输送线;入料机械手,能够从翻转机构处或入料输送线处抓取产品,并放置到清洗输送线上传输;捋平机构,连接在清洗输送线沿输送方向的后端,具有能够从清洗输送线上抓取产品的机械手,捋平机构用于将产品变形部分整平;对位机构,用于对准产品的位置。本发明的有益效果是:人工投料造成产品正反面朝向不统一时,翻转机构能够将产品正反面朝向统一,便于入料抓取机械手抓取产品。 | ||
搜索关键词: | 一种 模组 自动 检查 机入料站 | ||
【主权项】:
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