[发明专利]一种巡视机器人及其移动底盘在审
| 申请号： | 201911401303.3 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111331570A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 黄炜昭 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 孙威 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于巡视机器人的移动底盘，主动轮的一侧设置有第一电机，底板上固定连接有动力机构，底板上连接有控制器，底板内固定连接有第一固定框，第一固定框的内壁固定连接有第二固定框，第二固定框内固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定连接有限位块；支撑装置包括固定柱，固定柱的两侧外壁固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定连接有支撑块，固定柱内固定连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有转动件，转动件的上方固定连接有齿轮，齿轮上固定连接有转动杆。本发明还公开了一种巡视机器人。实施本发明的巡视机器人及其移动底盘，能够在空间狭小的区域进行巡检，运转灵活；结构精简，便于维修和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡视 机器人 及其 移动 底盘 | ||
【主权项】：
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