[发明专利]用于电动吻合器的弯转行程控制装置及其电动吻合器在审
申请号: | 201911403321.5 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111012426A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 刘佳;吴锡;刘四海;王东 | 申请(专利权)人: | 盈甲医疗科技(北京)有限公司 |
主分类号: | A61B17/072 | 分类号: | A61B17/072 |
代理公司: | 北京展翅星辰知识产权代理有限公司 11693 | 代理人: | 魏威 |
地址: | 100096 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于电动吻合器的弯转行程控制装置,上述电动吻合器包括末端执行器,上述弯转行程控制装置包括:为上述末端执行器向两个相反方向提供驱动力的电机,弯转驱动组件和弯转行程控制电路,上述电机与上述弯转驱动组件相连,上述电机按照上述弯转行程控制电路通过上述弯转驱动组件传递控制上述末端执行器的弯转;其中上述弯转行程控制电路包含左侧极限开关以及右侧极限开关,上述左侧极限开关使上述电机通过上述弯转驱动组件传递使上述末端执行器是否向左侧弯转,上述右侧极限开关使上述电机通过上述弯转驱动组件传递使上述末端执行器是否向右侧弯转。提高了弯转极限位置的准确性,达到了单手操作并准确控制弯转极限角度的效果。 | ||
搜索关键词: | 用于 电动 吻合 转行 程控 装置 及其 | ||
【主权项】:
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