[发明专利]机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911403635.5 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111136658B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 伍嘉文;区振轩 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取目标机器人根据移动规划路径申请的任一位置的时间窗；判断时间窗与其他机器人已申请的时间窗是否冲突；若与其他机器人已申请的时间窗冲突，且冲突消失时间大于预设时间阈值时，则确定替代任一位置的替代位置，并控制目标机器人移动至替代位置后，继续按照移动规划路径移动。由此，解决了A*算法只针对于单体机器人，而无法对机器人群进行路径规划，导致机器人锁死现象，无法满足多个机器人同时进行路径规划的需求等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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