[发明专利]机器人行进的控制方法、装置、电子设备、介质和机器人有效
| 申请号： | 201911403950.8 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111123947B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 杨博炜 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及移动机器人领域，公开了一种机器人行进的控制方法、装置、电子设备、介质和机器人。本发明中在预存全局路径中确定用于指示机器人局部行进目标的目标参考点；根据机器人的多组采样线速度和采样角速度对应生成多个仿真轨迹；多个仿真轨迹的轨迹长度大于或等于机器人与目标参考点的距离；根据各个仿真轨迹与障碍物的位置关系以及与预存全局路径的位置关系，在生成的多个仿真轨迹中确定目标仿真轨迹；根据目标仿真轨迹对应的采样线速度和采样角速度调整机器人的行进线速度和角速度，使机器人可以安全且高效的绕过障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行进 控制 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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