[发明专利]一种用于车轮吊具托盘转运的桁架机器人在审
| 申请号： | 201911404250.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110921521A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王树生;张钰;胡小明;陆海金;马威 | 申请（专利权）人： | 江苏速升自动化装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C1/42;B66C9/08;B66C7/00;B66C11/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214112 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出的是一种用于车轮吊具托盘转运的桁架机器人，其桁架机器人包括轨道、横向大行车、纵向小车和抓取小车，横向大行车在固定横向轨道上沿X方向运行，纵向小车在纵向轨道上沿Y方向运行，抓取小车在移动横向轨道上沿X方向运行，纵向小车设置有暂存台用于放置车轮吊具托盘，暂存台固定在小车体下部的内侧，暂存台上设有用于限定定位锥销的固定孔，抓取小车包括机架、升降装置和抓取装置，升降装置固定在机架上。本发明的优点：桁架机器人可以一次或者多次起吊多件车轮吊具托盘放在暂存台上，再平面移动至设定位置，抓取小车取出相应的车轮吊具托盘送至相应位置，减少桁架机器人平面移动的距离，缩短吊运时间，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车轮 托盘 转运 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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