[发明专利]一种钢锭立体仓库

摘要

本发明提出的是一种钢锭立体仓库，其铁路车辆车轮生产车间包括行车式机器人、钢锭、装有钢锭的卡车、锯床、轮坯和钢锭立体仓库，行车式机器人包括轨道、大横向机架、纵向机架、行走装置、升降式起重装置、升降纵梁、电磁铁吸盘、钢锭的位置识别装置和行走距离测量装置，行走装置包括大横向行走装置和Y行走装置，大横向行走装置安装在大横向机架在Y方向的两端，Y行走装置安装在纵向机架在X方向的两端；轨道包括固定横向轨道和移动纵向轨道。本发明的优点：钢锭立体仓库采用立体多层存储，占地面积小；该钢锭立体仓库通过行车式机器人可实现钢锭的下卡车、入库和出库，可实现无人化操作。