[发明专利]一种贴片机元器件优化贴装的多轴协同控制方法在审

专利信息
申请号: 201911405011.7 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN111031782A 公开(公告)日: 2020-04-17
发明(设计)人: 吴立刚;孙光辉;刘健行;邵翔宇;万龙 申请(专利权)人: 哈工汇智(深圳)科技有限公司
主分类号: H05K13/08 分类号: H05K13/08;H05K13/04;H05K3/30
代理公司: 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 代理人: 余威
地址: 518110 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种贴片机元器件优化贴装的多轴协同控制方法属于电气工程领域;现有技术会产生大量的等待时间和贴装效率低;包括步骤a、贴片机接收元器件贴装指令;步骤b、将所述指令拆解为X轴上指令信息Xd、Y轴上指令信息Yd、R轴期望角度Rd以及Z轴期望Zd位置;步骤c、启动XYR三轴运动控制状态,跟踪指令信息;步骤d、获取XYR三轴运动状态,判断X轴是否超调到10%,若否,重新执行步骤d,若是,执行步骤e;步骤e、启动Z轴运动控制;步骤f、获取Z轴运动状态,判断XYRZ轴是否到达指令指定位置,若否,重新执行步骤f,若是,执行步骤g;步骤g、气泵吹气进行元件贴装,XYRZ轴复位;解决了传统的顺序控制方法导致的时间浪费问题,提高了贴装效率。
搜索关键词: 一种 贴片机 元器件 优化 协同 控制 方法
【主权项】:
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