[发明专利]一种多工位冲压机械手及控制系统在审
| 申请号： | 201911405332.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111070228A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 陈丽 | 申请（专利权）人： | 宁波申岚自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90;B21D43/10;B21D45/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 文怡然 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及冲压机械手技术领域，特别涉及一种多工位冲压机械手及控制系统，包括多工位冲压机械手和多工位冲压机械手的控制系统，多工位冲压机械手包括机械手本体和配合机械手且用于装载工件的自动送料装置，机械手本体包括机箱和抓取机构；机箱上设有用于将机械手抓取的工件进行冲压的工作台；X轴本体和Z轴本体通过设置的自动电气控制装置进行控制；自动送料装置包括壳体，壳体顶部转动连接有旋转载物盘，壳体上还设有用于根据检测目标的有无，使升降杆驱动组件控制升降杆启停的到位检测模块。本发明解决了传统的冲压机械手中机械手控制轴数多，使得机械手调试难度高导致工作效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 冲压 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
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