[发明专利]一种隔爆兼本安型危险气体巡检机器人在审
| 申请号： | 201911406915.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111086014A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 张梅 | 申请（专利权）人： | 安徽延达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01N1/24;G01N33/00 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市蜀山区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隔爆兼本安型危险气体巡检机器人，该危险气体巡检机器人包括用于机器人行走驱动的驱动底盘以及分别安装在驱动底盘前后两端用于机器人碰撞防护的前防撞梁与后防撞梁，所述驱动底盘的顶端安装有用于检测危险气体的检测机构。本发明所述的一种隔爆兼本安型危险气体巡检机器人，一是通过机器人代替人工进入到危险环境中进行检测，不但能够避免人工人工操作的带来的不便与风险，同时还能提高检测的稳定性，二是通过在驱动底盘的前端安装激光雷达与深度摄像头，能够实时检测机器人所在位置的环境信息，其次，并由传输天线将检测的环境信息实时传输到外界，方便人工远程操控与数据分析，提高检测的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隔爆兼 危险 气体 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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