[发明专利]一种用于分解振镜和伺服位置的滤波器

摘要

本发明涉及激光加工技术领域，具体涉及一种用于分解振镜和伺服位置的滤波器。其贝塞尔滤波器为4阶至10阶的高阶结构；优选的为7阶贝塞尔滤波器，所述7阶贝塞尔滤波器包括一个1阶滤波器和三个2阶滤波器，所述1阶滤波器和三个所述2阶滤波器共四个滤波器串联。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该7阶贝塞尔数字滤波器，具有最大平坦群延时，群延时恒定，使得伺服运动轨迹在通带内保持了低频轨迹形状，对机构冲击小，有较好的加减速效果。使用该7阶贝塞尔数字滤波器，振镜位置响应快，可以满足和伺服位置同步，从而整体轨迹同步，加工效果最好。