[发明专利]一种水下移动目标智能抓取装置有效
| 申请号： | 201911409016.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111003125B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 朱连利;胡静;凌晨;李世雄;许进宝;赵欣 | 申请（专利权）人： | 中国人民武装警察部队海警学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人： | 陈其明 |
| 地址： | 315801 浙江省宁波市北*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 提供一种水下移动目标智能抓取装置，包括抓取单元组、抓取网(2)、底座(3)，每个抓取单元(1)连接臂的连接端设置关节舵机与由其驱动的旋转架，控制器可控制各关节舵机转动其连接臂，抓取网(2)位于各抓取单元(1)之间合围成的空间中，抓取网(2)的头端经总拉绳(4)连接底座(3)，每个抓取单元(1)连接臂的最外端设置有可与其脱离并各自在水中自行行进的拖网自行器(19)，连接臂的外端与拖网自行器(19)之间设置有锁扣机构；每个拖网自行器(19)均各自系有分拉绳连接抓取网(2)的开口端，抓取单元组与抓取网(2)之间设置有扎紧抓取网(2)端口的扎紧机构；可方便地实现对水下移动目标的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 移动 目标 智能 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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