[发明专利]自动泊车车位识别方法及其系统、计算机设备在审
| 申请号： | 201911409288.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113126101A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 付颖;何俏君;尹超凡;王薏 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 徐文城 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动泊车车位识别方法及其系统、计算设备。所述方法包括：自动泊车过程中，接收多个超声波传感器检测到的本车与左右两侧障碍物的距离数据；根据所述距离数据确定本车左侧或右侧候选车位的多个预估车位长度、以及本车经过候选车位时本车方向盘转角值；根据所述多个预估车位长度和所述本车方向盘转角生成特征量，输入预先训练好的随机森林模型，输出待定车位的长度；根据所述距离数据确定待定车位的深度；根据所述待定车位的长度和深度确定所述本车左侧或右侧待定车位为可泊车位或不可泊车位。实施本发明，能够提高自动泊车中车位识别的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 车位 识别 方法 及其 系统 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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