[发明专利]一种激光雷达在审
| 申请号： | 201911409995.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113126106A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张东虎;疏达;李远 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种激光雷达。本申请激光雷达，包括发射模块、光学模块、接收模块，所述的发射模块出射激光，出射光经光学模块后照射到目标上，目标反射光经光学模块反射入接收模块，接收模块接收反射光，所述的光学模块包括带孔反射镜、MEMS振镜、物镜、鱼眼镜头，出射光经带孔反射镜的小孔照射到MEMS振镜上，MEMS振镜将出射光偏转到物镜上，物镜将出射光会聚到鱼眼镜头上，出射光经鱼眼镜头扩大视场角后照射到目标上，目标反射光经鱼眼镜头、物镜、MEMS振镜、带孔反射镜反射至接收模块。本发明采用带孔反射镜、MEMS振镜、物镜、鱼眼镜头作为光学模块，结构简单，方便调节，解决了现有技术存在的调试、操作困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 | ||
【主权项】：
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