[发明专利]一种工业可燃气体泄漏源检测机器人及工作方法在审
申请号: | 201911411267.9 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111015687A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 束明志;杨春银 | 申请(专利权)人: | 江苏顺飞信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;G01N27/12;G01N15/06;G01S17/931;G01B17/00 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业可燃气体泄漏源检测机器人及工作方法,一种工业可燃气体泄漏源检测机器人,包括:检测本体包括:固定安装在检测本体上的控制部,固定安装在检测本体顶部的摄像部,设在摄像头一侧的多传感器组件,以及通过导线电连个设备的供电装置;驱动组件,包括:固定安装检测本体的连接框架,以及传动穿插在连接框架上的四个驱动轮。本发明相对于现有技术避免了人工搜索泄漏源造成的伤亡,检测机器人通过多个传感器能够监控泄漏现场的情况,并将检测情况通过无线网发送至系统平台,并结合多传感器的信号强弱,寻找气体泄漏源,能够在工业可燃性气体的运输存储和使用过程中为气体泄漏提供有利的补救措施。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 可燃 气体 泄漏 检测 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】:
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