[发明专利]机器人的避障方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201911412901.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111123949B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 杨博炜 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及移动机器人领域，公开了一种机器人的避障方法、装置、机器人及存储介质。本发明中检测当前检测范围内的障碍物，并生成当前障碍物点云数据；获取存储的历史障碍物点云数据；利用当前障碍物点云数据与历史障碍物点云数据建立导航地图，根据导航地图确定障碍物的位置信息并规划导航路线。使得在机器人的导航地图中不仅存在机器人可以探测到的障碍物，还存有机器人当前时刻探测盲区内的障碍物，根据建立的导航地图规划的导航路线，可以有效的避免机器人出现擦碰。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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