[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和计算机存储介质在审
申请号: | 201911413901.2 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111192308A | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 王哲峰;项骁骏;姜翰青;章国锋 | 申请(专利权)人: | 浙江商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50;G06T7/70;G06T19/00 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本公开实施例公开了一种图像处理方法及装置、电子设备和计算机存储介质,该方法包括:根据当前帧图像中目标点的邻域窗口中像素的深度值,确定所述目标点的深度值;基于所述目标点的深度值,对所述目标点在所述当前帧图像中的坐标进行坐标变换处理,得到所述目标点在世界坐标系中的坐标;对所述目标点在所述世界坐标系中的坐标进行坐标变换处理,得到所述目标点在视频的至少一其他帧图像中的坐标。本公开实施例可以获得目标点的较准确的深度值,进而提高锚点放置的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
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