[发明专利]一种多工位球阀气测设备及其工作方法

摘要

本发明涉及一种多工位球阀气测设备及其工作方法，上下料机器人和输送线均安装在工装框架上，多套球阀气测工装共用一个上下料机器人，上下料机器人将球阀定位随行工装上的待检测球阀上料至球阀气测工装上，以及将球阀气测工装上检测完成的球阀下料至球阀定位随行工装上；球阀气测工装包括底板、密封头、气测用球阀定位工装、手柄转动用推移气缸、手柄卡板和手柄卡板安装座。本多工位球阀气测设备自动化程度高、系统完善、结构设计合理、简单、占地面积小、操作方便，检测效率高；球阀气测工装中的球阀定位夹具通过快换手柄安装在夹具基座上，通过更换球阀定位夹具，可使得气测工装适用于多品种球阀。