[发明专利]基于CAN总线的网络传输系统以及机器人系统有效
| 申请号： | 201911415815.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111181823B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李晖;黄晓庆 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L29/06;H04L29/12 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 201111 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种基于CAN总线的网络传输系统以及机器人系统，该基于CAN总线的网络传输系统包括CAN总线，以及CAN总线上连接的节点设备，所述CAN总线连接的节点设备中包括主节点和从节点，每一所述主节点被配置为6LoWPAN标准中定义的边界路由器；每一所述从节点被配置为6LoWPAN标准中定义的节点。解决了相关技术中对于需要使用CAN和IPv6的设备，在将设备应用拓展到原生CAN时，存在较大的难度的技术问题。通过将6LoWPAN标准中定义的方法推广到CAN，为将更多应用拓展到原生CAN提供了基础，降低了将应用移至到原生CAN上的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 can 总线 网络 传输 系统 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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