[发明专利]一种三维实时地图构建方法及装置有效
申请号: | 201911415965.6 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111105498B | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 程思野;饶大林;吴琴峰;夏光荣 | 申请(专利权)人: | 中航华东光电深圳有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 刘传准 |
地址: | 518024 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种三维实时地图构建方法及装置,应用于处理端的方法包括:获取由前端传送来的第一分辨率地形图;获取由前端传送来的所述地形图上的地物要素特征参数,所述地物要素特征参数包括所述地物要素的空间位置参数及样式参数;搜索存储在服务器的与所述地物要素的样式参数匹配的三维数字模型;将所述三维数字模型按所述地物要素的空间位置参数融合至所述第一分辨率地形图内,获得分辨率相对较高的第二分辨率地形图。本申请处理端在构建三维实时地图时,前端只需要采用前期地面训练好的图像辨识系统自动辨识关键要素且能够提取要素的特征信息即可,具备信息传输数据量小,有效信息量大等特点,且既满足地图功能需求又满足实时性要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 实时 地图 构建 方法 装置 | ||
【主权项】:
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