[发明专利]机器人建图方法、相应的机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201911416830.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111179377A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 郭睿;谢琨;蒋晨晨;刘志超;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06K9/00;G06K9/18;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李莉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人建图方法、相应的机器人及存储介质，该机器人建图方法包括侦测当前场景中的标识物，标识物带有能被机器人识别的标识信息，判断侦测的标识物是否满足预设条件，当侦测的标识物满足预设条件时，基于标识物而对当前场景建图。该机器人建图方法不仅能够对当前场景进行建图，且能够有效降低回环难度及出现误回环的次数。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 相应 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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