[发明专利]车辆控制的方法、装置、控制器和智能汽车有效
| 申请号： | 201911417586.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112590778B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 覃力;胡文 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09;B60W40/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开一种车辆控制的方法，该方法包括：获取在第一区域规划智能汽车行驶的第一速度；获取在该第一区域规划智能汽车行驶的第二速度；第二速度是根据碰撞势能获得；其中，第一速度和第二速度分别包括方向和大小；第一速度、第二速度和智能汽车与周围障碍物的碰撞风险用于确定智能汽车的最优速度，以此实现智能汽车有效躲避障碍物，提升智能汽车行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 控制器 智能 汽车 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华为技术有限公司，未经华为技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911417586.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
