[发明专利]一种扫地机器人及其检测控制清扫的方法在审
| 申请号： | 201911418852.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111158369A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 陈小平;陈超;司徒伟贤 | 申请（专利权）人： | 佛山市云米电器科技有限公司;陈小平 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波;朱培祺 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区伦教街道办事*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种扫地机器人及其检测控制清扫的方法，扫地机器人包括检测模块和运动模块，检测模块活动安装于扫地机器人的本体，运动模块用于控制检测模块相对于本体向外伸出，使得检测模块可活动地设置于本体，获取信息以进行扫地机器人的工作规划；一种检测控制清扫的方法，包括如下步骤：向外伸出检测模块，获取扫地机器人周围的整体环境信息；根据整体环境信息，确定清扫工作的运行方向；扫地机器人进行清扫工作，同时检测模块持续检测，获取扫地机器人周边的局部环境信息。本发明中检测模块能够相对于本体向外伸出，减少检测盲区，从而检测到范围更大整体环境信息，规划完整的清扫路线，提高清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 及其 检测 控制 清扫 方法 | ||
【主权项】：
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