[发明专利]一种导航定位的方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种导航定位的方法及装置，方法包括：通过接收机天线获取的N个卫星在不同时刻的载波相位，确定接收机天线的历元间载波相位的N个差值，通过接收机天线的传感器获取接收机天线的运动信息，根据历元间载波相位的N个差值以及运动信息确定接收机天线的第一位置信息。本发明将接收机天线的历元间载波相位的差值与传感器获取的接收机天线的运动信息相结合，无需依赖外部基准站或昂贵的设备，借助毫米精度级别载波相位观测量进行组合定位，能够稳定的提高组合导航定位的精度，提高了导航定位的可靠性和可用性。