[发明专利]一种浮力可变的水下机器人手臂在审
| 申请号： | 201911419640.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111137420A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 施长亮;周峰;孙吉 | 申请（专利权）人： | 上海宇鹤自动化科技有限公司;山东宇鹤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/22;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种浮力可变的水下机器人手臂。所述浮力可变的水下机器人手臂包括：箱体；压力筒，所述压力筒的两侧均通过固定杆安装于所述箱体的内部；第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定于所述压力筒内壁的底部；活塞，所述活塞的底部固定于所述第一电动伸缩杆的顶部。本发明提供的浮力可变的水下机器人手臂具有箱体的两侧设置有对称分布的浮筒，通过对浮筒内部的空气腔的面积进行调节，以便于对两侧的箱体以及浮筒整体的浮力进行调节和控制，方便对箱体上的机械臂组件的上下移动，以便于调节水下机器人手臂的深度，结构简单，使用方便，能够在水下的不同深度进行调节和作业，满足使用者不同的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浮力 可变 水下 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海宇鹤自动化科技有限公司;山东宇鹤智能科技有限公司，未经上海宇鹤自动化科技有限公司;山东宇鹤智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911419640.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
