[发明专利]一种路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911423633.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111061278B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 翟志新 | 申请（专利权）人： | 苏州极智嘉机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 谢玲 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标机器人的行驶路径；将行驶路径依次划分为多个行驶路段；将划分后的前预设数量个行驶路段作为当前分配给目标机器人专用的行驶路段组；控制目标机器人按照行驶路段组所包括的行驶路段进行行驶；在检测到目标机器人到达行驶路段组中的目标行驶路段时，将自目标行驶路段开始的预设数量个行驶路段作为当前分配给目标机器人专用的行驶路段组，并返回控制目标机器人按照行驶路段组所包括的行驶路段信息进行行驶的步骤，直到目标机器人到达最后一个行驶路段。采用上述方案，每次分配的行驶路段组仅占用整条行驶路径的部分行驶路段，提升了路径的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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